La Agenda Urbana es una hoja de ruta que va a enmarcar las acciones a llevar a cabo hasta el año 2030 para orientar las políticas urbanas sostenibles de pueblos y ciudades con objetivos sociales, ambientales y económicos.
Su origen está en los Objetivos de Desarrollo Sostenible de Naciones Unidas que aprobó una estrategia para lograr un mundo mejor, la AGENDA 2030. Esa Agenda plantea 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible y en el marco de esa estrategia de Naciones Unidas, Tanto Europa, como en España para abordar el desarrollo de nuestras ciudades y pueblos, se diseñó y aprobaron Agendas Urbanas.